1.ROS仿真知识点rviz urdf gazebo的知识点网站：
http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_overview
2.ROS学习官网中文整理：
3.ROS问答社区：https://answers.ros.org/questions/
gazebo 相机雷达等仿真驱动：网站链接
gazebo 官方模型插件下载 :网站链接
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models4.gazebo问答社区：网站链接
5.ROS学习官网中文整理：网站链接
6. 张瑞雷ZhangRelay老师的博客 https://blog.csdn.net/ZhangRelay
官方QQ群：
开源地址：
在线留言：